The body freedom flutter phenomenon is one of the aeroelastic instabilities that occurs due to the coupling of the aeroelastic bending mode of the wing with the short-period mode in the flight dynamics of the aircraft. By using the aeroservoelastic model and applying closed loop control, this phenomenon can be suppressed in the operating conditions of the aircraft and the velocity of this event can be increased. The simplest model aircraft capable of displaying this instability includes the flexible wing and the planar flight dynamics model. For this purpose, the wing structure is modeled using the Euler-Bernoulli beam and, the theory of minimum variable state is used to model unstable aerodynamics to make the conditions suitable for modeling the system in state space. In the control section, the elevator is used as the control surface and LQR theory with Kalman filter is used to body freedom flutter suppression. Finally, the effect of adding a closed loop control to increase the body freedom flutter velocity and the limitations of this work are studied.

ریزشبکه ها چالش های فراوانی از جمله خاصیت تصادفی بودن را در تولیدات خود دارند در نتیجه تولید انرژی از منابع تولید پراکنده دائماً در حال نوسان خواهد بود، به همین دلیل مطالعه بر روی پایداری سیگنال کوچک ریزشبکه از اهمیت خاصی برخوردار است. این مقاله، به مدل سازی دینامیکی ریزشبکه جزیره ای و استفاده از فیدبک کنترل کننده حالت1 به عنوان پایدار ساز سیستم قدرت، جهت بهبود پایداری سیگنال کوچک ریزشبکه و میرائی نوسانات فرکانس پایین دیزل ژنراتور ریزشبکه، می پردازد. پارامترهای کنترل کننده های منبع تولید پراکنده مبتنی بر اینورتر و فیدبک کنترل کننده حالت، به منظور پایداری سیگنال کوچک و میرائی نوسانات فرکانس پایین، با استفاده از الگوریتم ژنتیک بهینه سازی شده اند. نتایج شبیه سازی صحت و اثر بخشی پایدار ساز سیستم قدرت ارائه شده را با استفاده از تجزیه و تحلیل مقادیر ویژه ی ریزشبکه و برخی از شاخص های مطالعات (مانند سرعت رتور و زاویه رتور)، نشان می دهد.

در این مقاله یک مبدل تک القاگر-دو خروجی (SIDO) مورد مطالعه قرار گرفته است. یکی از مشکلات عمده این نوع از مبدل ها پدیده تنظیم متقابل می باشد که می تواند در بعضی از موارد منجر به ناپایداری آن گردد. از طرفی مدل کردن این نوع از مبدل ها به دلیل نحوه عملکرد و تعداد زیاد المان ها و خروجی ها از پیچیدگی خاصی برخوردار است. طراحی کنترل کننده ای که بتواند خروجی ها را به صورت مستقل کنترل کند مستلزم داشتن مدل دقیق از رفتار این نوع از مبدل ها می باشد. در این مقاله ساختار بوست/بوست یک مبدل تک القاگر-دو خروجی با استفاده از روش فلوگراف سیگنال (SFG) مدل شده و صحت عملکرد آن مورد بررسی قرار گرفته است. سپس با استفاده از مباحث مطرح در حوزه کنترل سیستم های چند متغیره، کنترل کننده مناسب جهت حذف مشکل تنظیم متقابل طراحی و نتایج شبیه سازی آن به نمایش درآمده است.

برای تضمین حذف خطای حالت ماندگار در ردیابی ورودی پله و حذف اغتشاش پله در کنترل کننده های پیش بین، دو راهکار وجود دارد. در راهکار اول که متداول تر است، به مدل سیستم انتگرال گیر اضافه می شود. در کنترل کننده هایی نظیر کنترل پیش بین تعمیم یافته و کنترل ماتریس دینامیکی از این ایده استفاده شده است. در راهکار دوم، از مقدار مطلوب حالت ماندگار سیگنال کنترلی در تابع معیار کنترل کننده استفاده می شود. با توجه به مزیت های راهکار دوم، در این مقاله سعی شده است روش تنظیم تحلیلی برای چنین کنترل کننده هایی ارائه شود. با توجه به این که غالبا مدل های مرتبه اول با تاخیر بسیاری از فرآیندهای صنعتی را به خوبی توصیف می کنند، در این مقاله از این مدل ها برای تقریب سیستم واقعی و محاسبه پیش بینی ها استفاده شده است. با استفاده از این مدل ها و با فرض غیرفعال بودن قیدها، تابع تبدیل سیستم حلقه بسته تعیین می گردد و تحلیل های عمیقی از سیستم حلقه بسته و قوام آن نسبت به نامعینی، نویز و اغتشاش ارائه می شود. در انتهای مقاله نیز چند مثال شبیه سازی برای نشان دادن قابلیت های روش تنظیم پیشنهادی، ارائه می شود.

در سیستم علائم راه آهن ، ایمنی سیستم به حفاظت از تلفات خطرناک  و زیان های اقتصادی اشاره دارد. ارتباط سیستم اینترلاکینگ با تجهیزات کنار خط از قبیل سیگنال، ماشین سوزن، مدارات راه و ... از طریق سیستم کنترل کننده ی تجهیزات انجام می شود. از آنجاکه ارسال و دیافت دیتا از تجهیزات کنارخط از طریق این سیستم که به عنوان واسطی حیاتی بین سیستم اینترلاکینگ و تجهیزات کنارخط عمل می کند است ؛ لذا بررسی وضعیت و صحت کارکرد هرکدام باید بصورت لحظه ای انجام پذیرد؛ بنابراین بررسی ایمنی و قابلیت اطمینان این سیستم تحت تمامی شرایط بسیار حائز اهمیت است. معمولاً این برد ها از جمله برد کنترل کننده ی سیگنال در برابر  خرابی تحمل پذیر ساخته می شوند. با توجه به اینکه محاسبات قابلیت اطمینان و ایمنی در عمل نیازمند تست های آزمایشگاهی و میدانی است و هزینه ی بسیار بالایی را شامل می شود بنابراین باید این کار با مدل سازی، شبیه سازی و استفاده از روش های عددی و تحلیلی انجام پذیرد. در این مقاله در ابتدا به معرفی سیستم OCS و سپس برد کنترل کننده ی سیگنال پرداخته می شود، در ادامه به معرفی قابلیت اطمینان  پرداخته شده و کمیت های مربوط به آن معرفی می گردد. سپس قابلیت اطمینان برد کنترل کننده ی سیگنال را با استفاده از بلاک دیاگرام سیستم و شبیه سازی با نرم افزار MATLAB بدست آورده و در ادامه با استفاده از افزونگی سخت افزاری به بررسی دقیق تر قابلیت اطمینان پرداخته می شود؛ در انتها نیز به نتیجه گیری و ارائه ی پیشنهادات در زمینه ی مربوطه پرداخته خواهد شد نوآوری اصلی در این مقاله استفاده از روش بلاک دیاگرام و افزونگی ساختاری در محاسبه قابلیت اطمینان برد کنترل کننده ی سیگنال و شبیه سازی با نرم افزار MATLAB است.

تخریب و تنزل زیستگاه رودخانه ها موجب از دست دادن تنوع زیستی و هم چنین در ارتباط با سلامت بوم سازگان وکیفیت آب می باشد. یکی از روش های مناسب جهت تعیین سلامت و تاثیر فعالیت های انسانی بر کاهش کیفیت رودخانه ها، ارزیابی آن ها با استفاده از جمعیت درشت بی مهرگان کف زی می باشد. هدف از این مطالعه ارزیابی سلامت رودخانه زرین گل با استفاده از شاخص Signal می باشد. نمونه های کف زی با استفاده از سوربرسمپلر با سطح پوشش 900 سانتی متر مربع در فصول زمستان و بهار از 4 ایستگاه (بالادست رودخانه، در موقعیت های خروجی مزارع پرورش ماهی و منطقه جنگلی) با سه تکرار گرفته شد. در مجموع تعداد 1971 نمونه از درشت بی مهرگان کف زی شناسایی شدند که شامل 19 خانواده و 8 راسته بودند. نتایج نشان داد که امتیاز شاخص Signal در بین ایستگاه های نمونه برداری مشابه و در یک چهارم a با کیفیت مناسب قرار گرفته اند. اما امتیاز شاخص Signal 2 در ایستگاه 4 در یک چهارم b با آلودگی نسبی به دست آمد. براساس نتایج به دست آمده از پراکنش بزرگ بی مهرگان کف زی و شاخص زیستی، تاثیر عوامل انسانی بر روی نهر زرین گل کاملا مشهود بوده و از ایستگاه های دست نخورده (1 و 3) به طرف ایستگاه های (2 و 4) که تحت تاثیر انواع پساب مزارع پرورش ماهی قزل آلای رنگین کمان قرار داشتند شرایط نامطلوب تری را از نظر آلودگی دارا بودند.

این مقاله سیستم های خطی گسسته-زمان مثبت و دارای عدم قطعیت در مدل سیستم را مورد مطالعه قرار می دهد. برخی پارامتر های ماتریس سیستم در اینجا ناشناخته است و تنها اطلاعاتی از باند ئهای پایین و بالای آن ها در اختیار می باشد. هدف از این مقاله، طراحی قانون کنترلی فیدبک خروجی در حضور عدم قطعیت های پارامتری سیستم است. قانون کنترلی به نحوی طراحی می گردد که علاوه بر تضمین پایداری مجانبی سیستم حلقه بسته، مثبت بودن سیستم حلقه بسته نیز تضمین گردد و این پیچیدگی هایی را به روند حل مسئله اضافه می کند. حالت دیگر بررسی شده در این مقاله، طراحی قانون کنترلی فیدبک خروجی است به نحوی که علاوه بر پایداری مجانبی و مثبت بودن سیستم حلقه بسته، قید مثبت بودن سیگنال کنترلی نیز برآورده گردد. تحقق این قید در برخی از سیستم های مثبت لازم و ضروری است. در این مقاله دو قضیه ارائه و اثبات شده است. همچنین شروط بیان شده در این قضایا به برنامه های خطی تبدیل گردیده است. در نهایت شبیه سازی کامپیوتری برای یک مثال عددی ارائه شده تا موید دست آوردهای تئوری مقاله باشد.